actuators相关论文
Engineering electrochemical actuators with large bending strain based on 3D-structure titanium carbi
Electrically responsive electrochemical actuators that contain a polymer electrolyte membrane laminated between two elec......
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Greenhouse Technologies Applied to Climate and Irrigation Control in Almería Province,Southeastern S
In the province of Almería,in southeastern(SE)Spain,thirty thousand hectares of simple plastic Mediterranean greenhouse......
Smart actuators are a common occurrence in nature.The development of stimulus-responsive actuator is of great importance......
The post-Moore\'s era has boosted the progress in car-bon nanotube-based transistors.Indeed,the 5G communication and c......
Hydraulic systems provide a clean and stable supply of hydraulic fluid for subsea valves and actuators installed on the ......
As a typical contact-free manipulation technique that removes friction and contamination risk,levitation has gradually b......
the world is experiencing a strong rush towards modern technology, while specialized companies are living a terrible rus......
A Parametric Study of Mechanical Cross-Coupling in Parallel-Kinematics Piezo-Flexural Nano-Positioni
Piezo-electric nano-positioning stages are being widely used in applications in which precision and accuracy in the orde......
Propeller aircraft are widely used in general aviation.The rotating propeller has a strong effect on the aerodynamic per......
设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统.为了解决DDA系统存在......
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Graphene-based actuators featuring fast and reversible deformation under various exteal stimuli are promising for soft r......
Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Act
In this paper,an open-loop PD-type iterative le-ing control(ILC)scheme is first proposed for two kinds of dis-tributed p......
本文通过对荣华二采区10...
Structural Nonlinear Flutter Characteristics Analysis for an Actuator-fin System with Dynamic Stiffn
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
‘‘Tian Tuo 1’’(TT-1) nano-satellite is the first single-board nano-satellite that was successfully launched in China......
This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet(PM) spherical actuator to improve ......
Proportional fuzzy feed-forward architecture control validation by wind tunnel tests of a morphing w
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对舵机带宽影响Ⅱ型PIO预测结果的问题,提出对有限舵机带宽人机系统运用高度饱和描述函数模型进行Ⅱ型PIO预测。基于描述函数法......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机......
针对阀控液压激振低能效的缺陷，提出一种新的激振方法。以作动缸、液压变压器和液压马达组成闭式回路，作动缸活塞杆连接振体，液压马达......
This paper deals with fuzzy intelligent position control of electro-hydraulic activated robotic excavator for the contro......
Active Vibration Control of Rotating Machines with Active Machine Foot Mounts on Soft Foundations Ba
The paper presents a simplified 3D-model for active vibration control of rotating machines with active machine foot moun......
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制......
介绍输油站场ESD系统的设置原则和结构组成．对其双重冗余配置和电液联动执行机构进行说明．分析系统的触发条件和系统特点．......
回顾了制导兵器执行机构的发展，从原理上将制导兵器执行机构分为推力矢量控制、直接侧向力控制和空气动力控制三大类，并对各大类进行......
提出一种检测DoS/DDoS攻击(拒绝服务攻击/分布式拒绝服务攻击)的'Baseline'服务体系结构,并实现了其中关键的'Shepher......
直接心室辅助通过在心脏外侧柔性挤压心脏，帮助虚弱的心脏恢复功能。它能够避免人工器件与血液接触引发的血栓、血感染等问题，是人工......
基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究.分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较......
研究悬臂板的主动控制及稳定性 ,以闭环控制系统方程的特征值分析为基础 ,分析研究了其稳定性 .研究表明主动控制在增加系统阻尼性......
利用一维变温热粘弹性理论分析聚合物杆，Brinson本构方程描述形状记忆合金，研究了变温场下形状记忆合金与聚合物杆组合结构的作动性......
综合考虑机械手控制中的电机动态特性 ,提出了自适应反演变结构控制方法 ,在滑动模态下 ,系统对电机子系统和机械子系统中的参数不......
大型飞机结构强度试验中,通过流量估计和载荷估算选取阀控液压缸系统,可能导致阀控缸系统匹配性较差,造成其工作能力不足,影响结构......
评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状,并给出了各种诊断方法的典型应用,对各种诊断方法的优缺点进行了比......
由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机......
飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一,而高速大功率密度的无刷直流电动机是其中的关键部件.为得到这种高速大功......
为了扩展测试系统挂接传感器的数量,使不同类型传感器在配置时实现即插即用,提出了一种基于TEDS接口的智能传感网络系统;此网络系......
在分析超磁致伸缩材料(GMM)工作特性、超磁致伸缩驱动器(GMA)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学......
为了实现故障检测,在传统的Luenberger观测器的基础上,提出了一种Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计方法及相应的故障检测算法,......
针对交通扰动引起高科技设施的微振动环境控制问题,提出了一种一体化主动控制微振动的'安静平台'方案.即在建筑物原来楼层......
采用Beam-Warming近似因式分解法求解二维、粘性、非定常、可压N-S方程,对单微射流作动器定向控制主流的合成流场进行数值模拟.计......
文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用，利用跟踪微分器，获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差，并对它们进......
压力脉冲试验设备是一个复杂的非线性系统，其控制方法研究与传统的线性系统有很大不同，对其分析研究的难点主要集中在整个系统的物理......
针对阀控液压激振低能效的缺陷，提出一种新的激振方法。以作动缸、液压变压器和液压马达组成闭式回路，作动缸活塞杆连接振体，液压马达......
系统地总结了微型旋转超声电机的发展,详细地叙述了各种微型电机的驱动机理、工艺方法和性能指标,并分析了各自的优缺点.讨论了在......
